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er la taille de la pièce grâce au récepteur infrarouge situé sur son pare-chocs. Une fois qu'il établit la taille de la salle, il sait comment il le temps qu'il doit consacrer à son nettoyage.

While Roomba is cleaning , it avoids steps using four infrared sensors on the front underside of the unit cliff sensors. When Roomba knocks into something, its bumper retracts, activating mechanical object sensors that tell Roomba it has encountered an obstacle.

This means it can pretty close up to these obstacles without bumping into them it also determinies its own cleaning path.

Bien que Roomba nettoie, elle évite les étapes en utilisant quatre capteurs infrarouges sur le dessous devant les capteurs falaise unité. Lorsque le Roomba coups en quelque chose, ses pare-chocs se rétracte, l'activation d'objets Capteurs mécaniques qui racontent Roomba il a rencontré un obstacle. Cela signifie qu'il peut très près à ces obstacles sans se heurter à eux, il determinies aussi son propre chemin de nettoyage.