Anass

F uniquement Horodateur (RTC) intégré : TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF Quatrième compteur rapide (FC) :TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF prise en charge de la pile externe : TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF

15/03/2012

Roussel_Gilles

Page 5

Automate Twido

Applications

Installations simples et unitaires : gestion d’éclairage, chauffage et climatisation gestion d’accès de contrôle et de surveillance

Machines répétitives et compactes : convoyeurs ascenseurs distributeurs automatiques...

2. Logiciels

a. Le soft TwidoSoft :

Le logiciel Twido Soft est un environnement de développement graphique permettant de créer et gérer les applications contrôleurs programmables Twido qui n’est plus développé à ce jour. Le logiciel TwidoSoft 3.5 a été remplacé par le logiciel de programmation TwidoSuite.

15/03/2012

Roussel_Gilles

Page 6

Automate Twido

b. Le soft TwidoSuite :

Le logiciel de développement graphique Twido Suite simplifie la programmation et la configuration : programmation en langages : List et Ladder, réversibles, Grafcet compatible Windows 98SE , Windows 2000 et Windows XP navigateur application avec affichage multi-fenêtre, facilitant la configuration logicielle éditeurs spécialisés (configuration, références croisées,…) programmation symbolique duplication de programmes application compatible PL7-07 par import ASCII

Le logiciel de programmation organisé selon les tâches de développement de votre projet, TwidoSuite vous permet une navigation tellement aisée qu’elle en devient simple.

15/03/2012

Roussel_Gilles

Page 7

Automate Twido

c. Un style moderne !

Une interface résolument moderne, agréable et intuitive pour une prise en main plus confortable, plus rapide et donc plus efficace.

• Plus rapide :

Trouvez en un clin d’œil les informations dont vous avez besoin grâce à une interface simplifiée.

• Plus efficace :

Grâce aux nombreux outils et astuces proposés.

• Entièrement compatible :

TwidoSuite assure en toute sérénité la continuité de vos applications déjà créées sur TwidoSoft 3.5.

15/03/2012

Roussel_Gilles

Page 8

Automate Twido 3. Langages LIST ou LADDER :

La création ou la modification de programme LADDER est beaucoup plus efficace ! Simple et astucieux, résultat d’une étude ergonomique, TwidoSuite a été pensé pour accompagner et simplifier toutes les interventions dans le but de réduire de manière significative les temps de développement.

4. Logiciel pour contrôleurs Twido :

Conçus pour vos applications simples et variées de 10 à 100 E/S et assurer l'évolution de votre automatisme.

5. Architecture

Le diagramme suivant illustre une architecture de communications avec les trois protocoles.

Note : La communication entre le protocole "Modbus" et "Liaison distante" ne peut pas s'effectuer en même temps.

15/03/2012

Roussel_Gilles

Page 9

Automate Twido 6. Structure de la mémoire :

Ci-dessous est présenté un schéma de la structure de mémoire d'un automate. Les flèches indiquent les éléments pouvant être sauvegardés dans l'EEPROM depuis la RAM :

15/03/2012

Roussel_Gilles

Page 10

Automate Twido 7. Description physique d'un automate compact :

L'illustration suivante présente les pièces d'un automate compact, le TWDLCAA24DRF.

Etiquette 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Description Trou de fixation Cache bornier Porte d'accès Cache amovible du connecteur pour afficheur Connecteur d'expansion - Sur bases compactes 24DRF et 40DRF Bornes d'alimentation des capteurs Port série 1 Points de réglage analogiques (sur les modèles TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF) Connecteur port série 2 (sauf sur le modèle TWDLCAA10DRF) Bornes d'alimentation 100 à 240 V ca sur TWDLCA•••DRF Bornes d'alimentation 24 V cc sur TWDLCD•••DRF Connecteur pour cartouche (partie inférieure de l'automate) Borniers d'entrées Voyants Borniers de sorties

15/03/2012

Roussel_Gilles

Page 11

Automate Twido 8. Introduction aux langages Twido :

Un automate programmable lit des entrées, commande des sorties et résout une logique basée sur un programme. La création d'un programme d'un automate Twido consiste à écrire une série d'instructions rédigées dans un des langages de programmation Twido. Les langages suivants peuvent être utilisés pour créer des programmes d'automates Twido :

i. Langage liste d'instructions :

Un programme liste d'instructions est constitué d'une série d'expressions logiques, rédigées sous la forme d'une séquence d'instructions booléennes.

ii. Langage schéma à contacts :

Un schéma à contacts est une représentation graphique d'une expression logique.

iii. Langage Grafcet :

Le langage Grafcet est constitué d'une succession d'étapes et de transitions.

Le Twido comprend les instructions liste Grafcet, mais pas les objets de représentation graphique Grafcet. Les opérations de création et d'édition de programmes Twido à l'aide de ces langages de programmation peuvent être réalisées depuis un ordinateur personnel (PC). Une fonctionnalité de réversibilité liste d'instructions / schéma à contacts vous permet de convertir un programme en langage liste d'instructions dans le langage schéma à contacts, et vice-versa.

15/03/2012

Roussel_Gilles

Page 12

Automate Twido 9. Introduction à la programmation avec TwidoSuite :

Ce soft est plus convivial que son prédécesseur dans l’utilisation et dans son ergonomie.

Pour le lancer, il faut double cliquez sur l’icône suivante le bureau ou dans la liste des programmes de votre windows.

se trouvant sur

10.

Présentation du logiciel :

Lorsque le logiciel est lancé, une fenêtre s’affiche :

Il faut sélectionner la langue. Ensuite, il vous donne trois choix possible : o Le « mode Programmation » pour réaliser ou modifier des programmes de l’automate TWIDO. o Le « mode surveillance » pour se connecter en direct avec l’automate ou faire du diagnostique de panne en direct. o Le mode « mise à jour automates » sert à mettre à jour le firmware (le logiciel interne) de l’automate par exemple « avoir de nouvelle fonction interne ». 15/03/2012 Roussel_Gilles Page 13

Automate Twido 11. Le « Mode Programmation » :

Lorsqu’ on a choisi le mode programmation, une fenêtre s’affiche :

Elle donne le choix entre : Créer un nouveau projet Ouvrir un projet Ouvrir un projet récent

15/03/2012

Roussel_Gilles

Page 14

Automate Twido 12. « Créer un nouveau projet » :

Ce mode permet de configurer le projet par une extension de fenêtre :

Il faut suivre les indications encadrées de la fenêtre. Ensuite après avoir cliquez sur le