Mécatronique

Rapport de travail 

Equipe : électronique

Date : 10 avril -18

Cette séance, on a croisé beaucoup de difficultés, il y a eu des « trous» par tout pour chaque tâche. L’avancement important n’est pas très assuré, si on ne trouverait pas d’aides techniques utiles.

Travail effectué :

• Fenêtre

• Réglage d’un problème de la vitesse de lecture qui était trop rapide
• Identification d’un problème de communication

• Réussite d’envoyer un signal à Arduino
• Échec de réponse de Arduino
• BOSOIN D’AIDE sinon plan B (voir en dessous)

• Arduino – moteur Pololu

• 1) Création d’un code propre à nous pour contrôler le moteur Pololu (au lieu d’utiliser l’exemple que l’entreprise a fourni)
• 2) Implémentation de port série

• Moteur dans la colonne

• Test de potentiomètre
• Branchement un peu difficile
• Signal de potentiomètre pas stable, c-a-d on l’a vu une fois, mais après on ne voyait plus

• Module bleutooth, pas d’avancement car Héloïse a été absente

Travail à faire ensuite :

• Fenêtre :

• Continuation de débugging de communication avec Arduino
• Protocole de communication selon les fonctions

• Eg. Numéro de mode + valeurs des positions

• Arduino :

• 3) teste sur la carte
• 4) Faire un mini-projet de deux moteurs

• Moteur dans la colonne

• Continuation de test de potentiomètre de moteur par oscillomètre
• Test d’alimentation de moteur par Pololu

Travail en long terme :

• Fenêtre

• Plan B si jamais on ne ferrait pas fixer le problème :

• Garder la partie déjà faite sur Java
• Garder le protocole
• Mais envoyer le protocole par Arduino IDE au lieu de fenêtre de Java car Arduino IDE marche ! (C’est une fenêtre simple déjà existante)

• Moteur pololu

• Prise en usage l’encodeur de moteur Pololu

• Moteur dans la colonne

• Lecture de potentiomètre par Arduino
• Si jamais ça ne marche pas, on a Plan B, mettre des potentiomètres extérieurs

• Module bleutooth

• Apprentissage http://www.martyncurrey.com/arduino-with-hc-05-bluetooth-module-at-mode/
• Test avec ordinateur

• RTMaps

• Modele : 4.3.1.
• Licence : gain d’une licence estudiantine

Répartion des tâches :

• Coordination (Zhihao)
• Fenêtre (Emilienne)
• Module bleutooth (Héloïse)
• HMI dans Arduino (Zhihao)
• Controller et moteur (Inès)
• Moteur de colonne (Victor)

Questions :

Historique :

IHM

18.04.10

• Réglage d’un problème de vitesse

18.03.13

• Ajout d’une classe pour lire
• Ajout d’une classe pour écrire

18.03.06

• Une interface complète (droplist)
• Implémentation d’un fenêtre d’attente

Moteur de tablette (Pololu)

18.04.10

• Test de moteur et implémentation les idées de contrôle pas à pas

18.03.13

• Choix de moteur définitif

18.03.06

• Discussion sur le choix de moteur

Moteur dans la colonne

18.04.10

• Réception de Datasheet concernant l’encodeur
• Test de l’encodeur -> mauvis fonctionnement

18.03.13

• Bon fonctionnement de l’alimentation
• Mauvis fonctionnement de l’encodeur

18.03.06

• Réception de Datasheet

------------------------À partir d’ici, on divise par tâches-------------------------------------