Moway

du circuit est de chercher un équilibre entre l'information du signal de commande et l'information donnée par le potentiomètre. Quand cet équilibre est trouvé, le circuit commande l’arrêt du moteur à courant continu, le dispositif maintient donc la position

Le servomoteur est la bonne solution pour bouger la caméra et en meme temps la maintenir, mais est ce que le palonnier va supporter le poids de la caméra ?

Pour répondre a cette question nous avons calculer le couple(Le couple désigne l’effort en rotation appliqué a un axe) maximum en posant différente charge sur les divers trou du palonnier. En effet, nous avons posé des masses de 20 g à 150g, car les cameras embarquées disponibles dans les commerces pèse entre 20g et 150g.

Si le palonnier reste statique, une fois la masse posé, alors le couple du servomoteur est égale au couple résistant de la charge imposé.

Par la relation C= F*d, on trouve le couple du servomoteur (avec C le couple en Nm, F la force en N, et d la longueur du bras de levier en m). le couple est compris entre 0,25Nm et 1,91 Nm pour des caméras compris entre 20g et 150g.