Mécatronique
Cours : Mécatronique. Rechercher de 53 000+ Dissertation Gratuites et MémoiresPar hbkwrestle • 29 Septembre 2020 • Cours • 760 Mots (4 Pages) • 492 Vues
Page 1 sur 4
Rapport de travail
Equipe : électronique
Date : 10 avril -18
Cette séance, on a croisé beaucoup de difficultés, il y a eu des « trous» par tout pour chaque tâche. L’avancement important n’est pas très assuré, si on ne trouverait pas d’aides techniques utiles.
Travail effectué :
- Fenêtre
- Réglage d’un problème de la vitesse de lecture qui était trop rapide
- Identification d’un problème de communication
- Réussite d’envoyer un signal à Arduino
- Échec de réponse de Arduino
- BOSOIN D’AIDE sinon plan B (voir en dessous)
- Arduino – moteur Pololu
- 1) Création d’un code propre à nous pour contrôler le moteur Pololu (au lieu d’utiliser l’exemple que l’entreprise a fourni)
- 2) Implémentation de port série
- Moteur dans la colonne
- Test de potentiomètre
- Branchement un peu difficile
- Signal de potentiomètre pas stable, c-a-d on l’a vu une fois, mais après on ne voyait plus
- Module bleutooth, pas d’avancement car Héloïse a été absente
Travail à faire ensuite :
- Fenêtre :
- Continuation de débugging de communication avec Arduino
- Protocole de communication selon les fonctions
- Eg. Numéro de mode + valeurs des positions
- Arduino :
- 3) teste sur la carte
- 4) Faire un mini-projet de deux moteurs
- Moteur dans la colonne
- Continuation de test de potentiomètre de moteur par oscillomètre
- Test d’alimentation de moteur par Pololu
Travail en long terme :
- Fenêtre
- Plan B si jamais on ne ferrait pas fixer le problème :
- Garder la partie déjà faite sur Java
- Garder le protocole
- Mais envoyer le protocole par Arduino IDE au lieu de fenêtre de Java car Arduino IDE marche ! (C’est une fenêtre simple déjà existante)
- Moteur pololu
- Prise en usage l’encodeur de moteur Pololu
- Moteur dans la colonne
- Lecture de potentiomètre par Arduino
- Si jamais ça ne marche pas, on a Plan B, mettre des potentiomètres extérieurs
- Module bleutooth
- Apprentissage http://www.martyncurrey.com/arduino-with-hc-05-bluetooth-module-at-mode/
- Test avec ordinateur
- RTMaps
- Modele : 4.3.1.
- Licence : gain d’une licence estudiantine
Répartion des tâches :
- Coordination (Zhihao)
- Fenêtre (Emilienne)
- Module bleutooth (Héloïse)
- HMI dans Arduino (Zhihao)
- Controller et moteur (Inès)
- Moteur de colonne (Victor)
Questions :
Historique :
IHM
18.04.10
- Réglage d’un problème de vitesse
18.03.13
- Ajout d’une classe pour lire
- Ajout d’une classe pour écrire
18.03.06
- Une interface complète (droplist)
- Implémentation d’un fenêtre d’attente
Moteur de tablette (Pololu)
18.04.10
- Test de moteur et implémentation les idées de contrôle pas à pas
18.03.13
- Choix de moteur définitif
18.03.06
- Discussion sur le choix de moteur
Moteur dans la colonne
18.04.10
- Réception de Datasheet concernant l’encodeur
- Test de l’encodeur -> mauvis fonctionnement
18.03.13
- Bon fonctionnement de l’alimentation
- Mauvis fonctionnement de l’encodeur
18.03.06
- Réception de Datasheet
------------------------À partir d’ici, on divise par tâches-------------------------------------
...
Uniquement disponible sur DissertationsEnLigne.com