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Incognita », Cook fait de nouveau route vers les îles du Pacifique : il fait escale à Tahiti (Polynésie)(découverte du barringtonia speciosa) en mai 1773, l'île de Pâques(découvert le 11 mars 1774) -les îles Marquises-les Nlles Hébrides. Le 5 septembre 1774, il découvre la Nouvelle Calédonie (au sud de l'île, « l'araucarica columnaris » ou île des Pins) puis séjourne à Norfolk et en Nlle Zélande.

Bilan du voyage : 361 sujets de dessins de plantes en 2 volumes + 268 sujets zoologiques

Troisième expédition (1776-1779)

Cook explore la zone nord du Pacifique l'objectif étant de découvrir un raccourci du trajet entre l'Europe et l'extrême orient. Contrairement aux précédentes, il n'y a pas de naturalistes pro : c'est le chirurgien Anderson qui hérite de la charge. L'Expédition se compose de 2 navires, le Résolution et le Discovery(celui-ci est commandé par Charles Clerke, 2éme lieutenant sur le Résolution lors du voyage II de Cook). Premier européen à naviguer sur la côte nord-ouest de l'Amérique du nord, il débarque en Colombie-Britannique (Canada) sur l'île de Vancouver en 1778. Il découvre les îles Sandwich (Hawaï aujourd'hui) où il trouve la mort le 14 février 1779, poignardé dans le dos.