La poussée théorique d’un vérin de section S sous une pression P

  La poussée théorique d’un vérin de section S sous une pression P peut se traduit par :

Ftheorique=P*S

Avec : Fthéorique : force ou pousse théorique (daN)

             P : pression d’utilisation (bars)

             S : section du vérin ([pic 1]

A noter que dans les systèmes pneumatiques, la pression se situe entre 3 et 10bars

Or, quand un vérin travaille il faut tenir compte de frottements internes et des effets de la contre pression, afin d’éviter les risques du phénomène de « broutement » pour cela,  la pousse théorique (Ftheorique) doit plus grande que l’effort a vaincre pour déplacer la charge (Fcharge) .

Le rapport existant entre la force a vaincre et la pousse théorique se nomme « taux de charge »,explicite par la formule suivante :

                                                  T=[pic 2]

Avec :Fthéorique :force ou pousse théorique (daN)

         :Fcharge :effort a vaincre pour déplacer la charge (daN)

         :t :taux de charge (%)

En pratique, le taux de charge :t(50%,75%)

Usuellement, le taux de charge recommande en automation est : 50%

Calcule de diamètre d du vérin C1 :

Avec un taux de charge de t = 0,5

Charge  m = 10 kg (poids du carton)

Fcharge = m * g =  10 * 10 = 100 N = 10 daN

Ftheorique = Fcharge / t = 10 / 0.5 = 20 daN

• Diamètre du piston (alésage du vérin) :

Pour une pression de P = 6 bars

Ftheorique = P * S = P* (π d²/4)

 [pic 3]

[pic 4]

• La course est en fonction des dimensions du carton.

[pic 5]

⇒ D’après le tableau de catalogue de vérin pneumatique simple effet  d=32mm

⇒course C=80mm

Calcule de section s :

 [pic 6]

AN :  =803,84[pic 7][pic 8]

Calcule de diamètre d’ du vérin C2 :

Charge  m = 20 kg (poids du carton)

Fcharge = m * g =  20 * 10 = 200 N = 20 daN

Fthéorique = Fcharge / t = 20 / 0.5 = 40 daN

• Diamètre du piston (alésage du vérin) :

Pour une pression de P = 6 bars

Fthéorique = P * S = P* (π d²/4)

 [pic 9]

[pic 10]

⇒ D’après le tableau de catalogue de vérin pneumatique simple effet  d’=80mm

⇒Course C=80mm

Calcule de section s :

 [pic 11]

AN :  =5440[pic 12][pic 13]