Rapport Fauvarque

............. 9 Infrastructure logicielle .......................................................................... 10 Scénario.................................................................................................. 11 Affichage................................................................................................ 12 Equipement ............................................................................................ 14

2.3.1 2.3.2

2.3.2.1 2.3.2.2 2.3.2.3 2.3.3 2.3.3.1 2.3.3.2 2.3.3.3 2.4 3 3.1 3.2

Le cas d’utilisation de l’aviron ...................................................................... 11

La plateforme Android ......................................................................................... 14 Description du sujet .............................................................................................. 15 Gestion de projet ................................................................................................... 15 Outils utilisés ................................................................................................. 15 Diagramme de Gantt ..................................................................................... 17 Gestion des risques ........................................................................................ 18 Mise à jour du téléphone ............................................................................... 19 Le protocole de communication .................................................................... 19 Le protocole Bluetooth et le profil SPP ................................................. 19 Le protocole Bluetooth dans Android .................................................... 20 La JSR 82 et son implémentation avec la librairie Bluecove ................ 20 La communication entre le téléphone Android et le nœud contrôleur... 22

Travail réalisé .............................................................................................................. 15

3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 3.3.1 3.3.2

Les différentes tâches ........................................................................................... 19

3.3.2.1 3.3.2.2 3.3.2.3 3.3.2.4

3

3.3.3 3.3.4 3.4 3.5 4 5

Etats de l’application et menus dynamiques ................................................. 23 Visualisation des données sous forme de graphes ........................................ 24

Quelques problèmes rencontrés ............................................................................ 25 Ce qu’il reste à faire.............................................................................................. 26

Bilan et conclusion ...................................................................................................... 27 Annexes ....................................................................................................................... 28 5.1 5.2 Protocole de communication ................................................................................ 28 Captures d’écran de l’application ......................................................................... 31

6 7 8 9

Bibliographie / Webographie ...................................................................................... 33 Liste des documents rédigés pendant le stage ............................................................. 34 Table des révisions du SVN ........................................................................................ 35 Résumé ........................................................................................................................ 36 9.1 9.2 Résumé en Français .............................................................................................. 36 Abstract in English ............................................................................................... 36

Table des illustrations

Illustration 1 : Réseau des partenaires académiques et industriels........................................ 6 Illustration 2 : Architecture du réseau de capteurs .............................................................. 10 Illustration 3 : Parties d'un aviron ....................................................................................... 11 Illustration 4: Rapport Sonar au 26/08/2010 ....................................................................... 16 Illustration 5 : Architecture de la stack Bluetooth de la librairie Bluecove ........................ 21 Illustration 6 : Graphe d’état transition de la classe SensorsDatasVisualiser.java.............. 23 Illustration 7 : Exemple d’application Android utilisant la librairie AChartEngine ........... 24 Illustration 8 : Exemple d’interface possible pour le cas d’utilisation de l’aviron ............. 26

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1 Introduction

Les progrès conjoints de la microélectronique, de la microtechnologie, des technologies de transmission sans fil et des applications logicielles ont permis de produire à coût raisonnable des micro-capteurs de faible volume, susceptibles de fonctionner en réseaux. Le projet le projet ESPAD consiste ainsi à expérimenter des réseaux de capteurs sans fil pour les sportifs souhaitant avoir une meilleure compréhension de leurs performances. Durant ce stage, il m’a été demandé de développer une application Android de visualisation de données d’un réseau de capteurs dans le cadre du projet ESPAD. Dans ce document, je vous présenterai dans un premier temps l’institut de recherche INRIA, puis le projet ESPAD et la plateforme Android. Dans un deuxième temps je présenterai mon projet et son déroulement. Pour finir, je dresserai un bilan de ce stage.

2 Contexte du stage

2.1 Présentation de l’INRIA

2.1.1 L’INRIA, l’institut français de recherche en informatique et automatique

L’INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique), sous la double tutelle des ministères de la recherche et de l’industrie, est l’institut français de recherche publique en Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication. Fondé en 1967, l'institut accompagne depuis plus de 40 ans les mutations économiques et sociales liées à la diffusion des technologies numériques. Il mène une activité de recherche fondamentale et de développement technologique au rayonnement international, dans les domaines suivants :  Modélisation, simulation et optimisation  Programmation  Communication, information et calculs ubiquitaires  Interaction avec des mondes réels ou virtuels  Ingénierie numérique  Sciences numériques  Médecine numérique

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Le budget de l’institut est de 217 millions d’euros, dont 21% de ressources externes. Environ 4100 personnes dont 3150 scientifiques y travaillent, répartis dans 174 équipesprojets dans les 8 centres de recherche en France situés à Lille, Paris, Nancy, Saclay, Rennes, Bordeaux, Sophia Antipolis et Grenoble. L’institut a de nombreux partenariats scientifiques, académiques et industriels.

Illustration 1 : Réseau des partenaires académiques et industriels

En effet, quelques équipes-projets sont communes avec des grandes écoles, des universités, ou encore d’autres organismes de recherche. Beaucoup de chercheurs de l’INRIA sont aussi enseignants, et l’institut propose chaque année de nombreux stages et sujets de thèse. L’INRIA, avec plus de 800 contrats de recherche actifs, a une longue expérience en matière de relations avec l’industrie, que ce soit de grandes entreprises tels que ST Microelectronics ou Orange, ou des PME. Avec son incubateur INRIA Transfert, l’institut favorise et accompagne la création d’entreprise dans le but de permettre le transfert technologique. C’est en tout 98 entreprises innovantes dans le domaine de l’informatique qui ont été ainsi créées, dont plus de 50 encore en activité. Enfin, l’INRIA entretient aussi de nombreuses relations internationales. En effet, l’institut participe à plus de 180 projets européens dans le cadre des 6e et 7e PCRD (Programmecadre de Recherche et Developpement). Il est aussi le membre fondateur de l’ERCIM (European Research Consortium for Informatics and Mathematics), un consortium de pays d’Europe visant à stimuler la collaboration et la coopération entre les communautés de la recherche et l’industrie européenne. L’institut accueille plus de 1800 scientifiques étrangers, et a même un laboratoire conjoint avec la chine, le LIAMA (Laboratoire franco-chinois d’Informatique, d’Automatique et de Mathématiques Appliquées). 6

2.1.2 L’INRIA Grenoble – Rhône Alpes

Créé en 1992 dans l’Inovallée à Montbonnot, c'est dans un contexte régional particulièrement porteur pour les nouvelles technologies que s'est développé le centre INRIA Grenoble - Rhône-Alpes. Il comporte aujourd'hui près de 650 personnes,