Activité Mécanique Projet 2012

...................................... 7 Découverte des fichiers .............................................................................................................................................................. 7 Modèle 3D des plaques de prototypage. ............................................................................................................................... 7 Modèle 3D des connecteurs................................................................................................................................................... 8 Modèle 3D des boîtiers de processeurs ................................................................................................................................. 8 Conception d’un portique I2C .................................................................................................................................................... 8 Détrompeur ................................................................................................................................................................................ 9 Astuces pour la constitution de portiques complexes ............................................................................................................... 9

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Epreuve de construction

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LE CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL

LA FRONTIERE DE L’ETUDE

L’objectif de cette première étude est la détermination de certaines caractéristiques techniques en rapport avec les exigences du cahier des charges. Le diagramme des exigences permet de formaliser la relation liant une caractéristique technique d’un composant avec le critère retenu dans le cahier des charges fonctionnel.

Al@dyn (Caméra mobile) Transmettre sur commande des images pertinentes du logement.

Plateforme Se déplacer dans le logement sans se perdre. Pouvoir boucler une ronde (autonomie).

Liaison Assurer la mobilité verticale de la caméra avec précision. Tenir la caméra.

Caméra Capturer et transférer des images de qualité. Pouvoir cadrer les ouvertures ou les objets précieux.

Base Recharger le robot quand il est présent et pas en charge suffisante. Aider au retour du robot.

Capteurs embarqués Aider à la progression du robot. Eviter les obstacles imprévus.

Pour le développement du projet, on dispose d’une plateforme robotique (le robot mOway) et d’une caméra. Cette configuration doit amener à la validation de principes qu’une étude ultérieure finaliserait pour aboutir à un produit plus cohérent. L’objet de l’étude concerne donc la « pertinence des images transmises par la caméra ». Elle doit aboutir à : la caractérisation des performances et la validation de la caméra choisie pour l’étude le dimensionnement du dispositif de rotation de la caméra la détermination de l’autonomie minimale requise pour le robot. STI Génie Electronique Page 3 sur 9 Epreuve de construction

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ANALYSE FONCTIONNELL EXTERNE FONCTIONNELLE

Pour cette activité vous aurez besoin : Matériel D’un poste informatique avec connexion internet Documents Plans de logements Quelques pistes internet : http://www.dailymotion.com/video/x1k1qd_wwwventealarmescom-alarme-diagral http://www.dailymotion.com/video/x1k1qd_wwwventealarmescom diagral http://www.dailymotion.com/video/xexa5e_systeme-dalarme-et-de-videosurveill_lifestyle http://www.dailymotion.com/video/xexa5e_systeme videosurveill_lifestyle http://www.dailymotion.com/video/xb1ryr_myfox-emission-telematin-france-2-0_tech#rel http://www.dailymotion.com/video/xb1ryr_myfox 0_tech#rel-page-1 Logiciel Excel ou autre tableur

REGLEMENTATION SUR LES DISPOSITIFS DE S SURVEILLANCE

La surveillance d’un logement est un acte dissuasif dont l’objectif est la protection des biens contre le vol et la dégradation. Elle peut aussi s’étendre aux risques accidentels tel un incendie ou une inondation. Lorsque le résident n’est pas sur place, l’alerte donnée aux forces d’intervention (police ou secours) doit être justifiée par une « levée de doute ». Les conditions de rces cette procédure (levée de doute) sont codifiées par un texte de loi. 1. Retrouvez ce texte de loi. Après analyse justifiez de l’emploi d’une caméra de surveillance. analyse, urveillance.

LA COUVERTURE DE SURVEILLANCE VEILLANCE

Le dossier ressources comporte plusieurs plans de logement sur un niveau (maison ou appartement). Certains sont cotés. D’autres proposent même des aménagements d’intérieur. Pour cette étude, il est possible de prendre d’autres plans que ceux proposés. 2. Analysez les différents exemples (2 par équipe) et proposez pour chaque cas : une répartition d’un ensemble de caméras permettant une couverture optimale des logements : noter le nombre de caméras fixes et la surface du logement. un parcours idéal pour une caméra mobile : noter la distance parcourue et la surface du logement logement. 3. Regroupez l’ensemble des informations issue du travail de chaque groupe (graphique sous tableur) et notez la tendance dans les relations « surface / nombre de caméra » et « surface / parcours ». Par cette étude, justifiez la pertinence de l’emploi d’une caméra mobile.

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ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE

Pour cette activité vous aurez besoin : Matériel D’un mOway muni de sa caméra D’un module de réception vidéo D’un poste informatique Documents Documentation du capteur de la caméra du mOway Notice Camera Moway et Yawcam Quelques pistes internet http://www.louis-armand-mulhouse.eu/btsse/acrobat-cours/image.pdf http://www.dailymotion.com/video/x68cdn_la-profondeur-de-champ_shortfilms Logiciels Moway GUI YawCam SolidWorks + Fichiers dans « Modèle 3D »

QUALITE D’IMAGE

5. Programmez le mOway pour activer la caméra. Interconnectez les éléments constituant la chaine d’information représentée ci-dessus, et vérifiez son fonctionnement.

PROFONDEUR DE CHAMP

6. En plaçant le robot au sol devant un objet, faites varier la distance entre l’objet et le robot. Notez la distance à partir de laquelle l’objet est perçu de manière satisfaisante.

DEFINITION OU RESOLUTION.

8. Pour le standard PAL, retrouvez dans la documentation technique du capteur de la camera, la dimension (en pixel largeur/hauteur) de l’image capturée par la caméra. Etablissez un protocole permettant de définir la distance pour laquelle les informations visuelles transmises sont satisfaisantes (par exemple : vérification de l’état d’une serrure, d’un objet etc.). Notez la valeur dans le cahier des charges. Epreuve de construction

ANGLE DE CHAMP DE CAMERA

7. Par la méthode de votre choix déterminez l’angle de champs de vision de la caméra. Page 5 sur 9

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ELEVATION DU CHAMP DE LA CAMERA

10. Posez le robot sur le sol. Justifiez, en observant l’image obtenue, la nécessité de lever le champ de vision de la caméra. 11. Le fichier d’assemblage 3D « Mesure champ » permet par simulation de déterminer l’angle d’élévation du champ de vision. Le fichier propose la situation suivante. Le robot est placé devant une ouverture (ici une porte ou une fenêtre suivant la configuration adoptée pour la « pièce ») dont les dimensions sont courantes. Auparavant, le modèle proposé demande certains réglages en rapport avec les manipulations précédentes : profondeur de champs : sur la fonction « champ » la cote « fin de champ » est à modifier. Sur la fonction « début champ » la cote de même nom est à modifier. format de l’image (rapport hauteur/largeur) : dans la fonction « champ » les cotes « largeur » et « hauteur » sont à modifier. Attention, on optera pour des cotes aux dimensions voisines de celles actuelles (environ 15 mm de large) en respectant toutefois le rapport entre elles. angle de