Compte rendu TP API

AHAJJAM Mohamed Ouail[pic 1]

        NIDAM Hamza

                3ème IAII

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TP N°1
 « Programmation Station MecLab »


                 

                              Professeur : Abdellatif El Mansouri

     Date : 29/04/2016

I- Introduction :

La technique de l‘automatisation est l‘une des technologies de croissance les plus importantes dans le monde. De nos jours, les systèmes automatisés font partie du quotidien. Les trois stations MecLab, qui constituent la station de stockage vue dans cette séance, sont un modèle simplifié de processus typiques que l‘on retrouve dans chaque installation de production automatisée. 

II- Objectifs de la séance :

Après avoir observé le fonctionnement des trois stations (chargeur-empileur, bande transporteuse et manutention), on est amené à établir le GRAFCET de ce système et essayer de le traduire en programme LADDER. A la fin, on doit charger ce dernier dans l’automate et tester son fonctionnement.

III- Matériel utilisé :

• Automate Programmable Allen Bradley Micrologix 1400
  

• Pour la station Chargeur-Empileur :
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• Répartiteur multi pôles
• 2 Electrodistributeurs
• 2 Vérins
• 1 capteur de fin de course
• Plaque profilée en aluminium
  
  

• Pour la station Bande Transporteuse :
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• Electro-aimant comme stoppeur/aiguillage
• Répartiteur multi pôles
• Capteur inductif
• Capteur optique (barrière photo-électrique)
• Plaque profilée en aluminium
  
  
  
  
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• Pour la station Manutention :

• 3 électrodistributeurs capteurs de fin de course magnétiques
• 2 vérins pneumatiques avec guidage à paliers lisses
• 1 pince pneumatique
• Répartiteur multi pôles
• Plaque profilée en aluminium

IV- Fonctionnement global :

La station chargeur-empileur emmagasine et achemine les pièces à usiner au processus de production dans un ordre précis. La station peut stocker et séparer les deux pièces (couvercle et boîte) dans une orientation au choix. Les pièces à usiner stockées dans la tour du chargeur sont éjectées par un vérin placé à l‘horizontale. Le vérin placé à la verticale peut ensuite simuler un processus d‘emmanchement. Tous les processus sont pilotés par commande électropneumatique. La position d‘un vérin peut être détectée au moyen d‘un capteur de fin de course magnétique.